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Slave。

此命令設(shè)置讀取位置（寄存器塊偏移量）和讀取以下操作的讀取長(zhǎng)度。

表4讀請(qǐng)求操作的數(shù)據(jù)包格式字節(jié)0x01 1傳感器0讀取偏移在登記區(qū)塊2號(hào)或讀取的字節(jié)數(shù)（1–32）分組分隔符3 0xff–結(jié)束

2.4.3 I2C的讀操作

I2C總線傳輸：從奴隸主讀。

從從傳輸?shù)腎2C主讀可用于直接讀取寄存器組和傳感器數(shù)據(jù)。

在正常操作中讀取兩個(gè)傳感器的輸出字節(jié)寄存器返回一個(gè)10位的輸出范圍從0000到0x3ff，對(duì)應(yīng)于0至2V模擬輸出范圍。

功能傳感器FSR輸出范圍是從X1742到0x2ff 9，對(duì)應(yīng)0.5V至1.5V的模擬輸出范圍。較大的10位總的范圍允許檢測(cè)負(fù)值時(shí)，傳感器是在緊張和一些水平的過(guò)壓檢測(cè)。

傳感器應(yīng)在電源上卸載，以允許傳感器的基線正確注冊(cè)。

在讀取操作未被讀取請(qǐng)求操作之前，讀取位置默認(rèn)為128（傳感器輸出位置）和連續(xù)讀取，因此只讀取傳感器數(shù)據(jù)區(qū)域的默認(rèn)32字節(jié)。

在讀操作之前有一個(gè)讀請(qǐng)求操作，然后將使用讀請(qǐng)求設(shè)置的寄存器偏移量和讀長(zhǎng)度。

可以從寄存器塊中的任何地方讀取數(shù)據(jù)（地址為0 - 191）。

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在有效范圍以外的讀取將失敗。

I2C從屬讀取操作只返回寄存器數(shù)據(jù)值到數(shù)據(jù)包中請(qǐng)求字節(jié)（32 max）的數(shù)目。

注：以下0x0100傳感器的輸出讀數(shù)可能表明負(fù)壓力時(shí)所發(fā)生的敏感區(qū)是在張力下。這應(yīng)該避免，因?yàn)樗鼤?huì)損壞傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

注：傳感器在壓力不比3x FSR以免損壞傳感器。

表5從傳感器0 - 31的從數(shù)據(jù)包格式字節(jié)讀取I2C主讀*寄存器數(shù)據(jù)讀取位置讀取位置+ 31 *

*讀取的字節(jié)數(shù)可以由前面的讀取請(qǐng)求命令修改。

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2.5轉(zhuǎn)換細(xì)節(jié)

的singletact電子接口措施的電容式傳感器具有16位精度。這是縮放到10位數(shù)字（2V模擬）使用下面的計(jì)算輸出：

圖8數(shù)字輸出

數(shù)字縮放值是存儲(chǔ)在寄存器位置10和11的16位值（見(jiàn)表2）。為了提高精度（在給定傳感器的有效工作范圍內(nèi)），可以用0.01增量調(diào)整數(shù)字縮放值。100的值代表單位縮放（100×0.01）。

內(nèi)部電容到數(shù)字轉(zhuǎn)換器（CDC）工作在140至4000赫茲，取決于電容傳感器設(shè)置（特別是累積的數(shù)量）。

每次CDC完成測(cè)量