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摘要-本文介紹了一種名為Gifu Hand II的仿人機(jī)器人手，它有一個拇指和四個手指，所有的關(guān)節(jié)都由內(nèi)置在手指和手掌中的伺服電機(jī)驅(qū)動。拇指有四個四自由度關(guān)節(jié)（DOF）；其他手指有四個三自由度關(guān)節(jié)；手掌附近的兩個關(guān)節(jié)軸在一個點上正交交叉，就像人的手一樣。Gifu Hand II可在每個指尖安裝六軸力傳感器，并可在其表面安裝624個檢測點的分布式觸覺傳感器。本文介紹和討論了Gifu Hand II的設(shè)計概念和規(guī)格、觸覺傳感器的基本特性以及抓取物體時的壓力分布。我們的研究結(jié)果表明，Gifu Hand II有很高的潛力執(zhí)行靈巧的物體操作，如人類的手。
觸覺握力和壓力傳感
GRIP™系統(tǒng)測量和評估抓取物體的靜態(tài)和動態(tài)壓力。握力測量人的手和手指握持應(yīng)用的界面壓力，以評估舒適性、設(shè)計和人體工程學(xué)。該系統(tǒng)用于改進(jìn)設(shè)計更符合人體工程學(xué)的產(chǎn)品，研究腕管和重復(fù)運(yùn)動綜合征，或分析人體對各種工具和運(yùn)動設(shè)備的掌握情況。它是收集重要信息和洞察的理想工具，可以增強(qiáng)產(chǎn)品設(shè)計、制造、質(zhì)量和研究。
主要特點
用于蝙蝠握力評估的握力無線
用于蝙蝠握力評估的握力無線
左右手同時測量
許多獨立的傳感元件用于壓力點的局部檢測
一旦手被插入儀器，一個受試者可以用多種方式抓住多個物體。
高掃描率高達(dá)750赫茲（栓系版本）
紙薄傳感器的形狀允許手部運(yùn)動的全范圍
一刀切
耐用、可重復(fù)使用的傳感器 |
