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歡迎來(lái)到我們的SenixVIEW視頻教程系列的第三部分：基本傳感器配置。
我們返回到主工作區(qū)窗口。在本例中，我們將單擊工具欄上的“測(cè)量”圖標(biāo)。這將打開(kāi)“測(cè)量”窗口，在該窗口中設(shè)置基本傳感器配置。測(cè)量激活有許多選擇。“Continuous”是通常保留的位置，但有時(shí)也使用“StartOnPoll”。我們將在特別部分重新討論同步選擇套件。讓我們把它設(shè)為“連續(xù)”。省電功能已禁用。這是正常的運(yùn)作模式。傳感器不需要很大的功率。只有在電池供電、電力不足的情況下，我們才會(huì)考慮節(jié)能。測(cè)量間隔為默認(rèn)值或50毫秒。每秒20個(gè)讀數(shù)。為了說(shuō)明這一點(diǎn)，讓我們改變它并把它減慢到100毫秒。就是每秒10個(gè)讀數(shù)。默認(rèn)情況下，溫度補(bǔ)償是無(wú)的，我們將使其成為內(nèi)部的，現(xiàn)在我們將使用距離傳感器主體內(nèi)的內(nèi)部溫度傳感器來(lái)跟蹤測(cè)量環(huán)境的變化。
在右側(cè)的靈敏度框中，您將看到增益配置文件，可以將其設(shè)置為六個(gè)基本設(shè)置中的任何一個(gè)。自由空氣，低-中-高，和消力管，低，中，高。我們暫時(shí)將其保留在默認(rèn)的自由空氣介質(zhì)中。但在靜水管環(huán)境中，由于聲音包含在管內(nèi)，因此仍有必要降低增益，并在這種情況下實(shí)現(xiàn)操作。在極端情況下，我們可能需要轉(zhuǎn)到“高級(jí)”，在高級(jí)增益設(shè)置中，我們可以看到每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置的靈敏度隨時(shí)間或距離的變化，并對(duì)其進(jìn)行一些調(diào)整。我不建議您這樣做，除非有特定的原因，我們將在某些應(yīng)用程序部分重新討論這一點(diǎn)。所以讓我們暫且不談。
我想提醒您注意“過(guò)濾器選項(xiàng)”。這是車載信號(hào)處理能力。我們有能力把“輸入抑制”過(guò)濾器放在適當(dāng)?shù)牡胤健Ｋ梢允侨齻�(gè)之一。X個(gè)樣本，稍后我會(huì)解釋。“最遠(yuǎn)的樣本”或“最近的樣本”。最近的樣本可能有任何一個(gè)數(shù)字讀數(shù)在那里。如果你輸入10個(gè)，它將返回到最后10個(gè)讀數(shù)中最短的一個(gè)。在最遠(yuǎn)的情況下，也是一樣。你可能會(huì)看到，這兩個(gè)可以用來(lái)拾取波峰或波谷。
“X/Y樣本”有點(diǎn)復(fù)雜。默認(rèn)值通常為3/4，但我喜歡使用2/2。它所做的就是應(yīng)用一個(gè)12%的任意過(guò)濾器。它不在數(shù)學(xué)范圍內(nèi)，但是當(dāng)你設(shè)置2/2時(shí)，它所說(shuō)的只是在一行中的兩個(gè)測(cè)量值彼此相差不到12%時(shí)輸出一個(gè)測(cè)量值。12%是任意的。這樣就消除了傳感器可能出現(xiàn)的任何奇怪的反射或打嗝，有時(shí)，超聲波傳感器確實(shí)會(huì)打嗝，不經(jīng)常！但是，這會(huì)過(guò)濾掉所有這些。我喜歡使用2/2，通常它對(duì)你正在做的事情沒(méi)有影響。但是，在某些情況下，可能在坦克里。
信號(hào)平均是特別有趣的。在這里，你可以選擇“無(wú)”，或“運(yùn)行平均值”或“盒式車平均值”。運(yùn)行平均值給出了一些樣本的平均值，這里的默認(rèn)值是兩個(gè)。你可以得到一個(gè)與采樣數(shù)的平方根成正比的信噪比改善。所以10個(gè)樣本。平方根略大于3，它將是信號(hào)噪聲的三倍改善。如果我加100分，那將是10倍的信噪比改善。但顯然需要更多的閱讀才能達(dá)到。例如，如果我們每秒測(cè)量10次，然后我們說(shuō)給我10個(gè)樣本的平均值，我們就會(huì)得到每秒10個(gè)的平均值。
在“運(yùn)行平均數(shù)”的情況下，它會(huì)帶來(lái)最新的讀數(shù)，給你10的平均值，扔掉最老的。帶上最新的讀數(shù)，扔掉最老的給你10的平均值。這是1秒的平均輸出，每秒10次。如果你把它作為一個(gè)盒式汽車的平均值，它將不會(huì)輸出，直到它采取了10個(gè)樣本，它會(huì)給你平均值。它需要10個(gè)，然后給你平均數(shù)。因此，運(yùn)行平均值對(duì)測(cè)量環(huán)境的變化有一點(diǎn)反應(yīng)，但它確實(shí)對(duì)數(shù)據(jù)施加了一些低通濾波器。我將把它保持在平均水平。通常，順便說(shuō)一下，我會(huì)將這個(gè)設(shè)置為1秒間隔，并將采樣設(shè)置為60。所以，我每秒鐘都有一分鐘的數(shù)據(jù)。距離限制a有兩種可能。“慢/快”是一個(gè)過(guò)濾器，“變化率”是另一個(gè)過(guò)濾器。它們一般都與機(jī)械控制應(yīng)用有關(guān) |
