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捕捉機(jī)器人手術(shù)過程中的觸覺反饋
來源:薄膜壓力傳感器壓力分布 | 發(fā)布時間:2020/1/11 | 瀏覽次數(shù):

醫(yī)療設(shè)計簡介:超薄力敏感電阻使機(jī)器人制造更具指揮能力

考慮到醫(yī)療設(shè)備必須遵守的高監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn),嵌入具有力覺功能的智能制造系統(tǒng)可以幫助自動化生產(chǎn)過程的關(guān)鍵方面。

 

隨著最近的技術(shù)進(jìn)步,嵌入力傳感技術(shù)的機(jī)器人制造系統(tǒng)已經(jīng)被引入,以幫助操作者感受生產(chǎn)車間正在發(fā)生的事情。這篇近期的醫(yī)學(xué)設(shè)計簡報分享了力敏電阻器如何像FrimiFube觸覺傳感器那樣在機(jī)器人制造和類似的智能制造系統(tǒng)中提供重要信息來生產(chǎn)醫(yī)療器械。傳感器技術(shù)在劍橋的研究與開發(fā)

嵌入柔性力觸摸傳感器的夾鉗有助于創(chuàng)建一個人機(jī)界面,捕捉機(jī)器人手術(shù)過程中的觸覺反饋。

 

手術(shù)中的機(jī)器人系統(tǒng)在世界各地的醫(yī)院中越來越普遍。由于許多機(jī)器人醫(yī)療設(shè)備和手術(shù)工具不能提供觸覺,外科醫(yī)生還沒有確定的方法來感知使用這些設(shè)備時施加了多大的力。在這些設(shè)備中嵌入力傳感技術(shù)可以解決這一關(guān)鍵需求。

 

2017年9月出版的技術(shù)簡報《傳感器技術(shù)》(Sensor Technology)刊登了一篇專題文章,重點(diǎn)介紹了劍橋研發(fā)集團(tuán)(corbridge Research and Development group,CRD)開發(fā)的觸覺人機(jī)界面。它們的接口稱為“NEO”,其特征在于將柔性力傳感器嵌入到夾持裝置的特定接觸區(qū)域中,以幫助確保安全的手術(shù)過程。

 
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